北醒光子TF01雷达—解决无人机定高之殇  XML
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游客16240
注册时间: 27/09/2016 16:07:57
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植保无人机在作业过程中需要始终与农作物保持1-2米的相对高度,以保证农药的均匀和高效喷洒。但在实际作业过程中,经常会遇到农田起伏不平整的情况,而目前主流的GPS、气压计和超声波方案虽然应用比较成熟,但是存在反馈的高度是绝对高度而不是相对高度、抗干扰能力弱、精度不够等问题,经常造成植保无人机在作业过程中漏喷、重喷,影响喷洒效果,甚至造成掉高导致炸机事故

以下是目前主流定高方案的对比分析:

方案

优点

缺点

GPS

应用成熟,成本低

    1获取的高度数据是绝对高度且误差相对大。
  
2、天气会影响GPS,搜星困难,影响精度。
  
3、低成本的GPS数据刷新率不够理想,高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落,从而造成掉机。
  
4、容易遭受电子干扰。

气压计

应用成熟,成本低

    1 获取的高度数据是绝对高度。
  
2、气压的变化会造成飞行器向上或向下几米跑偏,且持续时间较长,或者在地面站显示的高度不准确,偶尔会出现负高度。

    3、强光照射气压计会引起突然的高度变化。
  
4、接近地面的时候,桨的气流会影响气压计值。

超声波

原理简单、使用方便、成本

    1、容易穿透植被,精度会下降。

    2、超声换能器的起振时间长,同程声速慢,采样慢

    3、超声波受温度,压力环境变化影响较大,抗干扰能力稍差。
   
4、作用距离短,超声波高度计作用距离一般不超过5m


一直致力于“做世界上最好的机器人眼睛”的北醒光子,早已针对无人机的避障需求推出了避障模块TE01。为解决植保无人机定高的痛点,北醒现推出地形跟随模块TF01TF01是北醒基于TOF激光雷达的原理开发的地形跟随模块,能够以每秒500次的刷新频率实时探测植保机和农作物之间的距离,通过与飞控的配合,保证植保无人机与农作物保持设定的相对高度,误差保持在厘米级,同时不受温度、湿度、光线、电子、气流等干扰。该模块按照IP65级别防护设计,防尘防水抗腐蚀,最大探测高度10米,可适应不同农作物喷洒场景,避免由于地形变化或地势起伏造成重喷、漏喷或掉高,有效提高航空植保的效率。 

TF01其主要特点是:

1最大测距范围:10米(可定制更长距离)

2探测精度:厘米级

3扫描频率:>500Hz

4抗室外环境光干扰:100K Lux环境光下正常工作

5防护等级:IP65                              

最后也是大家最关心的“成本”问题,可能大家一看到“激光雷达”四个字,不禁心头一紧,这成本是不是很高啊?将激光雷达低成本化也是北醒的一个特点,北醒充分发挥自身研发设计、供应链把控等优势,将TF01定高模块的小批量产(100套)售价控制1500元以内,希望能为我国农业现代化事业的发展尽一点绵薄之力。

目前TF01地形跟随模块已通过多家无人机厂商和飞控厂商的测试验证,即将批量上市,希望能帮实心实意为农民兄弟服务的无人机行业的伙伴们解决一点实际问题。

 

 订购联系方式:

bw@benewake.com

13426062383


这篇文章被编辑了 7 次. 最近一次更新是在 27/09/2016 16:45:00

 
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